Politechnika Warszawska Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych ogłasza przetarg
- Adres: 00-665 Warszawa, ul. Nowowiejska 15/19
- Województwo: mazowieckie
- Telefon/fax: tel. 0-22 234 51 01 , fax. 0-22 234 58 97
- Data zamieszczenia: 2014-01-21
- Zamieszczanie ogłoszenia: obowiązkowe
Sekcja I - Zamawiający
- I.1. Nazwa i adres: Politechnika Warszawska Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych
ul. Nowowiejska 15/19 15/19
00-665 Warszawa, woj. mazowieckie
tel. 0-22 234 51 01, fax. 0-22 234 58 97
REGON: 00000155400000 - Adres strony internetowej zamawiającego: www.pw.edu.pl
- I.2. Rodzaj zamawiającego: Uczelnia publiczna
Sekcja II - Przedmiot zamówienia, przetargu
- II.1. Określenie przedmiotu zamówienia
- II.1.1. Nazwa nadana zamówieniu przez zamawiającego:
Zakup trzech robotów humanoidalnych z wyposażeniem do Laboratorium Biometrii i Uczenia Maszynowego Postępowanie nr WEiTI/6/BZP/2014/1030 - II.1.2. Rodzaj zamówienia: dostawy
- II.1.3. Określenie przedmiotu oraz wielkości lub zakresu zamówienia:
Przedmiotem zamówienia jest: Zakup trzech robotów humanoidalnych z wyposażeniem do Laboratorium Biometrii i Uczenia Maszynowego dla projektu Fotonika i Technologie Terahercowe - Rozwój Wydziałowego Centrum Badawczego. W skład zamówienia wchodzą trzy roboty humanoidalne z czujnikami wraz z ich wspólnym wyposażeniem. Zamawiający wymaga, aby silniki robotów były sterowane w sposób kompatybilny ze sterowaniem stosowanym w robocie DarwinOp koreańskiej firmy Robotis, ponieważ do takiego sposobu sterowania dostosowane jest całe oprogramowanie wytworzone przez Zamawiającego w toku wieloletnich prac badawczych prowadzonych w laboratorium. Pojedynczy robot składa się z następujących elementów: 1. elementy konstrukcyjne budujące ciało humanoidalne wraz z wiązkami kabli, 2. 20 silników elektrycznych (serwomotorów/serw), 3. kamera USB, 4. czujniki dotyku, po 4 w każdej stopie, 5. czujnik prędkości kątowej (żyroskop) i przyspieszenia (akcelerometr), 6. sterownik z procesorem, komunikującym się z czujnikami oraz, poprzez dwie szyny komunikacyjne, z serwomotorami robota, 7. moduł WiFi wraz z anteną, 8. komplet akumulatorów Litowo-Polimerowych. Dostarczone komponenty muszą być wystarczające do jednoczesnego złożenia trzech kompletnych robotów humanoidalnych, z których każdy ma 20 stopni swobody, dwa ramiona, oraz dwie nogi. W każdym robocie sterownik jest połączony mechanicznie oraz elektrycznie z silnikami i czujnikami robota. Wspólne wyposażenie robotów obejmuje: 1. zestaw (1 szt.) do rejestracji fal EEG ludzkiego mózgu służący do zdalnego sterowania robotem 2. ładowarka do akumulatorów będących częścią robotów Wymagania dotyczące przedmiotu zamówienia: -Przedmiot zamówienia, musi być fabrycznie nowy, wolny od wad materiałowych i prawnych. -Dostarczony zestaw musi zawierać wszystkie niezbędne elementy umożliwiające rozpoczęcie pracy takie jak oprogramowanie, sterowniki, kable, instrukcje obsługi itp. -Przedmiot zamówienia musi spełniać wymagania wynikające z przepisów bezpieczeństwa i higieny pracy oraz wymagania i normy określone w opisach technicznych. -Ilekroć w niniejszej specyfikacji przedmiot zamówienia jest opisany ze wskazaniem znaków towarowych, patentów lub pochodzenia, to przyjmuje się, że wskazaniom takim towarzyszą wyrazy lub równoważne. -Wszelkie wymagania techniczne dotyczące przedmiotu zamówienia należy traktować jako graniczne, brak możliwości spełnienia przez proponowaną aparaturę lub oprogramowanie któregokolwiek z wymienionych parametrów wyklucza je z dalszej oceny. Szczegółowe określenie zakresu gwarancji i serwisu oraz pełny opis techniczny dla przedmiotu zamówienia zawarte jest w Specyfikacji Istotnych Warunków Zamówienia w załączniku nr 3 - Opis przedmiotu zamówienia. Miejsce dostawy dla przedmiotu postępowania: Przedmiot zamówienia powinien być dostarczony do siedziby Zamawiającego tj.: Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych, ul. Nowowiejska 15/19, pokój 560, 00-665 Warszawa - II.1.4. Wspólny Słownik Zamówień (CPV): 317000003
- II.1.5. Czy dopuszcza się złożenie oferty częściowej: nie
- II.1.6. Czy dopuszcza się złożenie oferty wariantowej: nie
- II.1.7. Czy przewiduje się udzielenie zamówień uzupełniających: nie
- II.2. Czas trwania zamówienia lub termin wykonania: 28 dni
Sekcja III - Informacje o charakterze prawnym, ekonomicznym, finansowym i technicznym
- III.1. Warunki dotyczące zamówienia
- Informacja na temat wadium: Zamawiający nie przewiduje wniesienia wadium
Sekcja IV - Procedura przetargowa
- IV.1. Tryb udzielenia zamówienia
- IV.1.1. Tryb udzielenia zamówienia: przetarg nieograniczony
- IV.3. Informacje administracyjne
- IV.3.1. Adres strony internetowej, na której dostępna jest specyfikacja istotnych warunków zamówienia: http://www.zamowienia.pw.edu.pl/wykaz
- IV.3.5. Termin związania ofertą, okres w dniach: 30 (od ostatecznego terminu składania ofert)
Zobacz następny przetargZobacz poprzedni przetargPobierz ofertę w pliku pdfPowrót na stronę główną
Podobne ogłoszenia o przetargach
- Dostawa systemu do monitorowania obiegu bielizny szpitalnej z możliwością tworzenia rejestrów
Dodano: 2016-07-06 - Dostawa i instalacja systemów ochronnych zabezpieczających instalację rozdrabniania pod kątem możliwości wystąpienia wybuchu pyłu
Dodano: 2016-05-19 - Doposażenie parkingu podziemnego Targowiska Zieleniak w system do pobierania opłat za parkowanie
Dodano: 2016-03-17 - Dostawa do siedziby Zamawiającego fabrycznie: a) nowej, nieużywanej obudowy rejestratora KAM/CHS/06U/E Acra KAM-500 - 6 slotów - 1 szt., prod. Acra Control Ltd. T/A Curtiss - Wright lub równoważny, b) nowych, nieużywanych modułów KAD prod. Acra Control Ltd. T/A Curtiss - Wright lub równoważny: - KAD/TDC/107 - moduł termoparowy - 1 szt. - KAD/MEM/103/B - moduł pamięci - 1 szt., - KAD/ADC/109/C/S2 - moduł tensometryczny - 1 szt. - KAD/ADC/105/B - moduł analogowy - 1 szt., - KAD/DSI/102/B - moduł cyfrowy - 1 szt., - KAD/ADC/109/C/S1 - moduł tensometryczny - 4 szt..
Dodano: 2015-12-07 - Zakup i dostawa zestawu do szybkiego prototypowania i oceny jakości wykonania modeli do badań aerodynamicznych w związku z realizacją projektu Modernizacja i budowa nowej infrastruktury naukowo badawczej Wojskowej Akademii Technicznej i Politechniki Warszawskiej na potrzeby wspólnych numeryczno-doświadczalnych badań lotniczych silników turbinowych Nr POIG.02.02.00-14-022/09 dla Instytutu Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej Wydziału Mechanicznego Energetyki i Lotnictwa Politechniki Warszawskiej
Dodano: 2015-11-23 - Zakup, dostawę, montaż, instalację, konfigurację urządzeń i oprogramowania do wybranych pracowni zawodowych
Dodano: 2015-07-17 - Usługa polegająca na dostawie i instalacji skrytkowych depozytorów kluczy
Dodano: 2015-07-06 - Dostawa paneli operatorskich i stołów obrotowych
Dodano: 2014-10-16 - Dostawa paneli operatorskich i stołów obrotowych
Dodano: 2014-09-10 - Modernizacja urządzeń sterowania ruchem pojazdów na stacji metra A4 Stokłosy - nr S/P/250/2014/00088/PIMA
Dodano: 2014-07-25